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第10回マイクロマウス金沢草の根大会

ロボトレース競技

IGX-03
井口 颯人
reRo

公認記録:0:05.034
  第1走行 : 0:07.894
  第2走行 : 0:05.115
  第3走行 : 0:05.105
  第4走行 : 0:05.034
  第5走行 : 0:06.365




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F446RET6
180[MHz] / 512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 220[mAh] / Hyperion
モータ系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 200[mAh] / Hyperion
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MAXON DCX10L 4.5V
モータドライバIC:A4955GESTR-T
走行用以外のモータ 用途: 吸引ファン用 / 種類: DCモータ/ 2 [個] / Telloの予備モータ
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 12 [個] / TEMT7100X01 / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / ENX 10 EASY / 光学式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
150 x 179 x 32 [mm]
90 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 24 [mm]  幅 11 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 7[m/s] / ?[m/s/s] / ?[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: Inventer2023 KiCad7
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 2ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 2ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 吸引ファン用モータを2つ搭載できるように基板設計を行いました。
肝心の吸引機構は未完成です。






大会事務局

マイクロマウス北陸同好会
E−Mail:mouse_kanazawa@ntf.or.jp