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第10回マイクロマウス金沢草の根大会

ロボトレース競技

Klic_RT_v2
影山夏樹
極東技術結社 長岡支部

公認記録:0:10.420
  第1走行 : 0:10.420
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F446RET6
180[MHz] / 512 [kB] / 128 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.6[V] / 330[mAh] / HYPERION
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MAXON DCX10L
モータドライバIC:MP6551
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 10 [個] / Vishay TEMT7100X01 / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / BMI088 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / maxon ENX10 EASY 512IMP / 光学式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
160 x 162 x 21.5 [mm]
110 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 21.5 [mm]  幅 9 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 5.19[m/s] / 16.9[m/s/s] / 1.2[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: Fusion360 Kicad7 MATLAB
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 3ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 2ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 基板の小型化とシャーシのCFRP化によって軽量な機体にしました。






大会事務局

マイクロマウス北陸同好会
E−Mail:mouse_kanazawa@ntf.or.jp