第10回マイクロマウス金沢草の根大会
| ロボトレース競技 UnderBird_3.0 下鳥 晴己 reRo 公認記録：0:03.749 第１走行 : 0:04.928 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F446RE 180[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 12.6[V] ／ 380[mAh] ／ GN3 FUGHT モータ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 4.2[V] ／ 380[mAh] ／ GN3 FUGHT |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MAXON DCX12L 4.5v モータドライバIC：A4955GESTR-T |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファン用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ Telloの予備モータ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 12 [個] ／ TEMT7100X01 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ENX 10 EASY ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
190 x 150 x 50 [mm] 130 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 6[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ 2.5[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Inventor, KiCad |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 吸引機構を搭載しました。たくさん吸ってDCX12Lのトルクでゴリ押すというコンセプトです。レイアウトは低イナーシャを意識した設計です。 |
大会事務局
マイクロマウス北陸同好会
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kanazawa@ntf.or.jp