第10回マイクロマウス金沢草の根大会
| ロボトレース競技 23V-Coneprusia Rev.1 梅本 篤 Ex-machina 公認記録：0:03.445 第１走行 : 0:06.313 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX651 120[MHz] ／ 2 [MB] ／ 640 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 4 [セルor本] ／ 17.4[V] ／ 220[mAh] ／ BETAFPV モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ maxon DCX10L モータドライバIC：DRV8874 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 16 [個] ／ OSI3120641E+SCM-014TBT86 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRXTR ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
160 x 155 x 35 [mm] 109 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 12 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 未計測[m/s] ／ 未計測[m/s/s] ／ 未計測[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： Fusion 360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 5ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 4ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 今シーズンから吸引レギュレーションが解禁されるという事で、設計段階で入念に吟味し設計行ったロボットです。ただ、設計に拘りすぎてなかなか画面からで来れず「やっと出て来れたね！」と言った感じです。 ただ、最近のショートカット系マシンにはなかなか苦戦中。そろそろ潮時かな？ |
大会事務局
マイクロマウス北陸同好会
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kanazawa@ntf.or.jp