第10回マイクロマウス金沢草の根大会
| マイクロマウス競技 紫電Neo 宇都宮 正和 D-The-Star 公認記録：0:01.973 3位 第１走行 : 0:16.137 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F5631MCDFL 100[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 150[mAh] ／ Liter energy battery モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：DRV8835:TI |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LTR209:Lite On ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ism330dhcx:STMicroelectronics ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5055:ams ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
59 x 38 x 24 [mm] 21 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13.2 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | -[m/s] ／ -[m/s/s] ／ -[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： 機械：Fusion360 基板：Quadcept |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 普通の4輪と吸引機構を備えたマウスです。 |
大会事務局
マイクロマウス北陸同好会
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kanazawa@ntf.or.jp