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第10回マイクロマウス金沢草の根大会

マイクロマウス競技

HM-2020改
西崎 伸吾
厚木ロボット研究会

公認記録:0:22.609
  第1走行 : 0:32.890
  第2走行 : 0:32.878
  第3走行 : 0:27.959
  第4走行 : 0:22.609
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX111
32[MHz] / 32 [kB] / 16 [kB] / 2 [kB]
使用マイコンボード:
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 300[mAh] / Hyperion
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ 多摩川精機 TS3636N2
モータドライバIC:DRV8834 TI
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / Letex Technology Corp. LBR-127HLD / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
65 x 60 x 85 [mm]
240 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 40 [mm]  幅 5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1[m/s] / 1.5[m/s/s] / 1[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: Fusion360 / KiCAD
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1か月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1か月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 1か月 /本やWebのサンプルプログラムを改良
ロボットPR ステッピングモータを使った対向2輪の構成のマウスです。ハーフのサイズに納まるようにすると、高さ方向に伸ばすしかなくて背の高いマシンになっています。新作マシンもつくっていますが、トレンドに反してこのマシンよりさらに大きくなりそうです。






大会事務局

マイクロマウス北陸同好会
E−Mail:mouse_kanazawa@ntf.or.jp