第10回マイクロマウス金沢草の根大会
| マイクロマウス競技 錫蓮華 福田 真悟 Mice OB 公認記録：0:38.192 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32G491CEU6 170[MHz] ／ 512 [kB] ／ 112 [kB] ／ 16 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8835DSSR |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ MK06-4.5 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 5 [個] ／ LTR-4206E ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20689 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5047P-ATSM ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
48 x 34 x 20 [mm] 15 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ~3?[m/s] ／ 10~[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Fusion+eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1.5ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1.5ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | Miceの後輩に動くハーフマウスの設計データを残すために作った一般的なマウスです。 吸引がフルパワーで25gになりました。ビミョーです。 ぶるぶるで不安定ですがきっと完走してくれると信じてます。 LEDがめちゃくちゃ明るかったんですけど抵抗全部付け替えてめちゃくちゃ目に優しくなりました。 ロボット解説URL : https://shinshinmice.hatenablog.com/entry/2023/07/20/201023 |
大会事務局
マイクロマウス北陸同好会
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kanazawa@ntf.or.jp