一覧へ戻る

第10回マイクロマウス金沢草の根大会

マイクロマウス競技

錫蓮華
福田 真悟
Mice OB

公認記録:0:38.192
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 : 0:38.192
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32G491CEU6
170[MHz] / 512 [kB] / 112 [kB] / 16 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 100[mAh] / 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MK06-4.5
モータドライバIC:DRV8835DSSR
走行用以外のモータ 用途: 吸引 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / MK06-4.5
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 5 [個] / LTR-4206E / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / ICM-20689 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / AS5047P-ATSM / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
48 x 34 x 20 [mm]
15 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 13 [mm]  幅 3 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 ~3?[m/s] / 10~[m/s/s] / 1[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: Fusion+eagle
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1.5ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1.5ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 4ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR Miceの後輩に動くハーフマウスの設計データを残すために作った一般的なマウスです。
吸引がフルパワーで25gになりました。ビミョーです。
ぶるぶるで不安定ですがきっと完走してくれると信じてます。
LEDがめちゃくちゃ明るかったんですけど抵抗全部付け替えてめちゃくちゃ目に優しくなりました。

ロボット解説URL : https://shinshinmice.hatenablog.com/entry/2023/07/20/201023






大会事務局

マイクロマウス北陸同好会
E−Mail:mouse_kanazawa@ntf.or.jp