第10回マイクロマウス金沢草の根大会
| クラシックマウス競技 田中くん2号機 田中 周吾 WMMC 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8T6 64[MHz] ／ 64 [kB] ／ 12 [kB] ／ 4 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 900[mAh] ／ sunpadow モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ pkp213u05a モータドライバIC：SLA7078MR |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ L51ROPT1D1 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 80 x 30 [mm] 20 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 32 [mm] 幅 80 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 200[m/s] ／ 300[m/s/s] ／ 200[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Inventor |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 1ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 昨年のステッパーマウスで重心が高く不安定であった反省から、小型のステッピングモータで重心の低い板マウスを製作しました。初めてハードをイチから作ったマウスです。 |
大会事務局
マイクロマウス北陸同好会
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kanazawa@ntf.or.jp