第10回マイクロマウス金沢草の根大会
| クラシックマウス競技 はじめてのおつかい 本田 匡克 早稲田大学WMMC 公認記録：3:42.289 第１走行 : 3:42.289 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f303k8t6 64[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 400[mAh] ／ Zeee モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ Orientalmotor PKE243A-L モータドライバIC：VEXTA EIC4311 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ L-51ROPT1D1 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 可視光センサ : 0 [個] ／ なし ／ ／ CCDセンサ : 0 [個] ／ なし ／ ジャイロセンサ : 0 [個] ／ なし ／ ／ エンコーダ : 0 [個] ／ なし ／ ／ その他 : 0 [個] ／ なし ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
50 x 50 x 50 [mm] 50 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52 [mm] 幅 8.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.2[m/s] ／ 0[m/s/s] ／ 0.2[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 １か月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト １か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 黄色いところが特徴です． |
大会事務局
マイクロマウス北陸同好会
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kanazawa@ntf.or.jp