第10回マイクロマウス金沢草の根大会
| クラシックマウス競技 道標 暁 標 祥太郎 OOEDO SAMURAI 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F411CEUx 96[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 512 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 240[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FaulHaber 1717T003SR-IE2-1024 モータドライバIC：TB67H450FNG |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ Jinxiaobei 8520 コアレスモータ その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A+高輝度LED5mm ／ ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 1 [個] ／ FaulHaber IE2-1024 ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
83 x 73 x 32 [mm] 100 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ 実装できるといいですね… |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.2[m/s] ／ 4[m/s/s] ／ 0.8[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Onshape, Kicad7.0 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヵ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | コンセプトは「マイクロマウス競技に繋げるクラシックマウス」。マイコンやジャイロセンサ、モータドライバなどのコアとなる電子部品をマイクロマウス競技に流用する前提で作成。また、前作の問題であった重心バランスの是正や吸引モータの火力不足などに対応しました。 後輩らのかませ役になれるように、2023シーズンの全日本大会を照準に仕上げていきます。 |
大会事務局
マイクロマウス北陸同好会
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kanazawa@ntf.or.jp