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第40回マイクロマウス北陸信越地区大会

ロボトレース競技

RT14
Aegis2023
藤澤 彰宏


公認記録:0:06.399
  第1走行 : 0:17.055
  第2走行 : 0:06.832
  第3走行 : 0:06.399
  第4走行 : R
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX66T
160[MHz] / 512 [kB] / 64 [kB] / 8 [MB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.4[V] / 300[mAh] / GAONENG
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ Maxon DCX10L
モータドライバIC:TB6641
走行用以外のモータ 用途: 押し付け用ファン / 種類: DCモータ/ 4 [個] / BetaFPV
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 16 [個] / SCM-014TB / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / LSM6DSR / /
エンコーダ : 2 [個] / Maxon ENX 10 EASY / 光学式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
160 x 140 x 40 [mm]
130 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 20 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: ドローンファンによる押し付け / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 5[m/s] / 10[m/s/s] / 1[m/s]
開発環境 GCC + e2 Studio
CAD: Fusion360, PCBE
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3か月 /自身で設計したオリジナル
電気系 半年 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 3年 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 2走目では自身の位置を推定しながら、描いてあるラインよりも走行に有利な経路を走行する、とっても賢い子です。






大会事務局

マイクロマウス北陸信越地区大会 事務局
E−Mail:mouse_hokushin-etsu@ntf.or.jp