第40回マイクロマウス北陸信越地区大会
| ロボトレース競技 RT12 Klic_RT_v2 影山夏樹 極東技術結社 長岡支部 公認記録：0:09.979 第１走行 : 0:13.119 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F446RET6 180[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.6[V] ／ 330[mAh] ／ HYPERION モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MAXON DCX10L モータドライバIC：MP6551 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ Vishay TEMT7100X01 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ BMI088 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ maxon ENX10 EASY 512IMP ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
160 x 162 x 21.5 [mm] 110 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 21.5 [mm] 幅 9 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5.19[m/s] ／ 16.9[m/s/s] ／ 1.2[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Fusion360 Kicad7 MATLAB |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 基板の小型化とシャーシのCFRP化によって軽量な機体にしました。 |
大会事務局
マイクロマウス北陸信越地区大会 事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_hokushin-etsu@ntf.or.jp