第40回マイクロマウス北陸信越地区大会
| ロボトレース競技 RT10 rainbow parfait 小澤 等 埼玉県立狭山工業高等学校 公認記録：0:09.893 第１走行 : 0:10.250 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
PIC系 ／ MICROCHIP PIC16F876A 20[MHz] ／ 8 [kB] ／ 0.35 [kB] ／ 0.25 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 450[mAh] ／ betafpv モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ マクソン モータドライバIC：TB6643 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ 浜松ホトニクス S7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
190 x 185 x 20 [mm] 280 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 26 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
MPLAB X
ＣＡＤ： 使用していません |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 1か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 教材として考えたロボットです。シンプルで生徒が理解して製作できるロボットになっているとおもいます。 |
大会事務局
マイクロマウス北陸信越地区大会 事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_hokushin-etsu@ntf.or.jp