第40回マイクロマウス北陸信越地区大会
| ロボトレース競技 RT07 ブツリバ 門野 広大 公認記録：0:11.805 第１走行 : 0:14.104 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f405RGT6 84[MHz] ／ 1 [MB] ／ 92 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 600[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ ＨＳ－Ｖ１Ｓ 誉21Ｓ モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ ＬＢＲ－１２７ＨＬＤ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ mpu9250 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ REL18-100BP ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
105 x 130 x 25 [mm] 137 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 2.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | -[m/s] ／ -[m/s/s] ／ -[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： KiCAD,fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 大学のころに作った機体を引っ張りだして出場します。2021年の全日本マイクロマウス大会で完走した機体です。今回はエンコーダを変更してでの出場となります。前回は自作のエンコーダを搭載していましたが、センサ値がある程度信用できる状況で基本的な制御部分プログラムを見直したいと思い、既製品のエンコーダに変更しました。大会出場までにプログラムが変更できるか、機体が発火しないか、不安要素が満載ですが、頑張って仕上げていきたいと思います。 |
大会事務局
マイクロマウス北陸信越地区大会 事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_hokushin-etsu@ntf.or.jp