第40回マイクロマウス北陸信越地区大会
| ロボトレース競技 RT02 Model2 田中 洋輔 新潟コンピュータ専門学校 公認記録：0:14.498 第１走行 : 0:15.382 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Raspberry pi RP2040 133[MHz] ／ 0 [kB] ／ 264 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Raspberry Pi Pico |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ コアレスモーター(メーカー不明) モータドライバIC：TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 16 [個] ／ TPR-105 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5047 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170 x 150 x 25 [mm] 200 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 20 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 0[m/s/s] ／ 0[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： Kicad |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 6ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | Raspberry pi picoを使用したロボットです。 ホイールなどのパーツを3Dプリンタを使用して製作しました。 ギヤの噛み合わせが悪いのでたまに止まります。 本番で止まらないことを祈ってます！ |
大会事務局
マイクロマウス北陸信越地区大会 事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_hokushin-etsu@ntf.or.jp