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第40回マイクロマウス北陸信越地区大会

マイクロマウス競技

MM11
しゅべるま~じゅにあ ぶいつー
今井 康博
D-The-Star/MiceOB

公認記録:0:03.356
 第2位
  第1走行 : 0:22.669
  第2走行 : 0:03.484
  第3走行 : 0:03.378
  第4走行 : 0:03.356
  第5走行 : T0:03.355




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX631
100[MHz] / 512 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 50[mAh] / ノーブランド
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MK-06
モータドライバIC:TC78H653FTG,EL
走行用以外のモータ 用途: 吸引ファン / 種類: DCモータ/ 1 [個] / ノーブランド
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / SMB294008G / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU6500 / AD変換して取込む /
エンコーダ : 2 [個] / GP2S60B(フォトリフレクタ) / 光学式 / フォトリフレクタを使った自作光学式エンコーダ
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
50 x 30 x 30 [mm]
15 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 12 [mm]  幅 4 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 4[m/s] / 12[m/s/s] / 1.4[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: Fusion360,Kicad
アルゴリズム 足立法ベースの自作
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1 /自身で設計したオリジナル
電気系 1 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 3 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 新作作る予定ですので、本機については特になし






大会事務局

マイクロマウス北陸信越地区大会 事務局
E−Mail:mouse_hokushin-etsu@ntf.or.jp