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第40回マイクロマウス北陸信越地区大会

マイクロマウス競技

MM01
ロング21号機
小峰 直樹


公認記録:0:04.742
  第1走行 : 0:27.906
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : 0:04.742
  第5走行 : 0:13.052




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX651
120[MHz] / 2 [MB] / 640 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 70[mAh] / Amazonで購入したドローン用
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ DIDEL MK06-4.5
モータドライバIC:DRV8835(走行用) + DRV8838(吸着ファン用)
走行用以外のモータ 用途: 吸着ファン用 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / DIDEL MK06-4.5
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / LTE-4206(赤外LED) + LTR4206E(フォトトランジスタ) / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / LSM6DS3 / /
エンコーダ : 2 [個] / AS5047P / 磁気式 /
その他 : 1 [個] / BU52051NVX(ホールIC) / スイッチ用
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
44.5 x 37 x 17.5 [mm]
19 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 13.56 [mm]  幅 3.5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: その他 / サイクロン吸着機構による吸着
直進最高速度/加速度/旋回時速度 3[m/s] / 12.74[m/s/s] / 1.1[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: Fusion360,Eagle
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 19号機の流用 /自身で設計したオリジナル
電気系 半年くらい? /プリント基板(自分で設計)
ソフト 19号機+1週間くらい /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 基本的には前作のロング19号機からのマイナーチェンジとなります。主な改良点は回路で赤外線LEDの発光強度を上げたり、吸着ファン用の電源を5V昇圧するなど改良をおこなっています。






大会事務局

マイクロマウス北陸信越地区大会 事務局
E−Mail:mouse_hokushin-etsu@ntf.or.jp