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第40回マイクロマウス北陸信越地区大会

クラシックマウス競技

CM04
TYU三郎・改
小川 靖夫


公認記録:0:14.145
  第1走行 : 0:53.825
  第2走行 : 0:20.380
  第3走行 : 0:15.676
  第4走行 : 0:14.145
  第5走行 : T0:13.541




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: H8系 / Renesas H8/3048F-one
19.66[MHz] / 128 [kB] / 256 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 5 [セルor本] / 18.5[V] / 600[mAh] / ThunderPower
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ シナノケンシ(東日本支部標準)
モータドライバIC:サンケンSLM7033M
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 4 [個] / OptoSupply+スタンレー / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 赤
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
130 x 85 x 51 [mm]
600 [g]
動輪
補助輪
1 [輪]/ 直径 51 [mm]  幅 5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 2.4[m/s] / 2.4[m/s/s] / 1.2[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: PROTEL、rootPro CAD
アルゴリズム 左手法+求心法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 数日 /自身で設計したオリジナル
電気系 数週間 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 数十年 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR TYU 三郎の回路コピーマシンとして作りましたが、この子も年季が入ってしまいました。11歳です。
2013年に誕生!






大会事務局

マイクロマウス北陸信越地区大会 事務局
E−Mail:mouse_hokushin-etsu@ntf.or.jp