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第40回マイクロマウス北陸信越地区大会

クラシックマウス競技

CM02
ムブアイ
竹本 裕太
三菱電機

公認記録:リタイア
  第1走行 : R
  第2走行 :
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX66N
120[MHz] / 4.096 [MB] / 1.024 [MB] / [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 900[mAh] /
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ Maxon DCX 12 L
モータドライバIC:MP6519
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 2 [個] / ADPD2140 / 距離センサ(PSDなど反射光位置をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / LSM6DSR / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / Maxon / 光学式 /
その他 : 2 [個] / VL53L7CX / マルチゾーンToFセンサ・新競技向けの汎用センサ
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
125 x 75 x 130 [mm]
250 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 25 [mm]  幅 8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 2[m/s] / 6[m/s/s] / 1[m/s]
開発環境 GCC + e2 Studio
RTOS利用
CAD: Fusion360, KiCAD
アルゴリズム Aスター
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2か月 /自身で設計したオリジナル
電気系 2か月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 2か月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 一つ目の可愛らしいロボットです。 ToFセンサやボール取得機構,Raspberry Piなどがついており、マイクロマウスの新競技の提案に向けたデモンストレーション用の機体となります。
従来のマウス競技には不要な機能が多々あり、あまり早くは走れないのですが、楽しい機能を色々と搭載予定のため是非見て頂ければ嬉しいです。






大会事務局

マイクロマウス北陸信越地区大会 事務局
E−Mail:mouse_hokushin-etsu@ntf.or.jp