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支部サーキット競技 SC13 しゅべるま~じゅにあ ぶいつー 今井 康博 D-The-Star/MiceOB 公認記録:0:10.974 第1走行 : 0:12.230 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX631 100[MHz] / 512 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 50[mAh] / ノーブランド モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ MK-06 モータドライバIC:TC78H653FTG,EL |
走行用以外のモータ |
用途: 吸引ファン / 種類: DCモータ/ 1 [個] / ノーブランド その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / SMB294008G / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU6500 / AD変換して取込む / エンコーダ : 2 [個] / GP2S60B(フォトリフレクタ) / 光学式 / フォトリフレクタを使った自作光学式エンコーダ |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
50 x 30 x 30 [mm] 15 [g] |
動輪 補助輪 |
4 [輪]/ 直径 12 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(4輪)速度差方式 吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 4[m/s] / 12[m/s/s] / 1.4[m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: Fusion360,Kicad |
アルゴリズム | 足立法ベースの自作 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1 /自身で設計したオリジナル 電気系 1 /プリント基板(自分で設計) ソフト 3 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 新作作る予定ですので、本機については特になし |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp