一覧へ戻る |
支部サーキット競技 SC08 Rascasse 勢〆 崇弘 東京理科大学 Mice 公認記録:0:11.623 第1走行 : 0:11.623 |
![]() ![]() |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32F446RE 180[MHz] / [kB] / [kB] / [kB] |
---|---|
バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 200[mAh] / KyPOM モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ FAULHABER 1717T003SR-3V モータドライバIC:TB67H450FNG |
走行用以外のモータ |
用途: 吸引の予定(まだ使えない) / 種類: DCモータ/ 1 [個] / 不明 その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ : 2 [個] / IEH2-4095 / 光学式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
98 x 74 x 42 [mm] 115 [g] |
動輪 補助輪 |
4 [輪]/ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(4輪)速度差方式 吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / まだ飾りです. |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | [m/s] / [m/s/s] / [m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: Fusion 360 |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1ヶ月 /自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 5ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | はじめて作ったDCマウスです. |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp