一覧へ戻る |
支部サーキット競技 SC02 Mini-PiCo 青木 政武 アールティマウス部 公認記録:0:34.742 第1走行 : 0:34.742 |
![]() |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ESP32系 / Espressif ESP32-S3 240[MHz] / 16 [MB] / 512 [kB] / 0 [kB] |
---|---|
バッテリー | CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 260[mAh] / JJRC モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ ミネベア PM-S15-020 モータドライバIC:DRV8834 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / OSI5FU3A11C SFH309FA-4 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 37 x 39 [mm] 61 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 24 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 0.5[m/s] / 2.0[m/s/s] / 0.4[m/s] |
開発環境 |
Arduino IDE
CAD: KICAD fusion360 |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 3ヶ月 /自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 3ヶ月 /キットのサンプルプログラムを改良 |
ロボットPR | クラシックのPi:Coのサイズを1/2にしたものです。 質量もクラシックPi:Coの520gの1/8の65gに近くになっています。 Li-Po 1cellで動作することを前提で設計し、ピニオンとスパーギアの組み合わせが8:37ではトップスピードがあまり上がらず、ピニオンとスパーギアの組み合わせ5通り作り、10:35が速度とトルクのバランスとして良さそうでした。 Li-Po 1cellにこだわったのは、充電回路がシンプルであり、オンボードにしてもほとんど面積をとらないところです。USBケーブルがあれば、通信と 充電ができるので便利です。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp