第39回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT40 APOLLON 藤澤 彰宏 公認記録：0:05.595 特別賞 第１走行 : 0:22.338 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX66T 160[MHz] ／ 512 [kB] ／ 64 [kB] ／ 8 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 300[mAh] ／ GAONENG モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Maxon モータドライバIC：TB67H420 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファン回転用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 16 [個] ／ SCM-014TB ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSR ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Maxon ENX 10 EASY ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
160 x 140 x 40 [mm] 130 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 20 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ 新開発の吸引機構を積んでます |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5[m/s] ／ 10[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + e2 Studio
ＣＡＤ： Fusion360, PCBE |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 半年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 半年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 2走目では描いてあるラインよりも走行に有利な経路を走行する予定です。マシンが未完成なので大会当日は文鎮＆マイクパフォーマンスと化す可能性があります。涙目になりながら作っています。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp