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第39回マイクロマウス東日本地区大会

ロボトレース競技

RT39
RS-117
遠藤 隆記
極東技術結社

公認記録:0:09.703
  第1走行 : 0:09.703
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX651
120[MHz] / [kB] / [kB] / [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 330[mAh] / ハイペリオン
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 4 [個]/ 不明
モータドライバIC:
走行用以外のモータ 用途: ステアリングサーボ / 種類: DCモータ/ 1 [個] / 不明
用途: 吸引ファン / 種類: DCモータ/ 2 [個] / 不明
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 1 [個] / / 光学式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
170 x 170 x 30 [mm]
120 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 26 [mm]  幅 20 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: ステアリング(舵切り輪)型
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: FUSION360 KiCAD
アルゴリズム 未回答
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 4か月 /自身で設計したオリジナル
電気系 4か月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 4か月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp