第39回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT39 RS-117 遠藤 隆記 極東技術結社 公認記録：0:09.703 第１走行 : 0:09.703 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX651 120[MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 330[mAh] ／ ハイペリオン モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 4 [個]／ 不明 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
用途： ステアリングサーボ ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 用途： 吸引ファン ／ 種類： DCモータ／ 2 [個] ／ 不明 |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 1 [個] ／ ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170 x 170 x 30 [mm] 120 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 20 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
ステアリング（舵切り輪）型 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： FUSION360 KiCAD |
| アルゴリズム | 未回答 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ４か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ４か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ４か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp