第39回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT38 GodSpeed2021 黒川 旭 極東技術結社 鎌倉支部 公認記録：0:11.843 第１走行 : 0:11.843 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ Atmel ATmega328P 16[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 2 [kB] 使用マイコンボード：Arudino Nano |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.6[V] ／ 450[mAh] ／ GNB モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 中華コアレス モータドライバIC：ROHM社製、BD65496MUV |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ ライン用：ITR20001, マーカー用：TCRT5000 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MTU6050 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 1 [個] ／ REL18-100AN ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170 x 170 x 40 [mm] 260 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： ドローンファンによる押し付け ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： Fusion360, PCBE, BSch, 頭脳RAPID |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 5日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 30日 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 10日 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 2021年に設計製作したマシンです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp