第39回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT35 Laurus 草野 克英 zeRo 公認記録：0:30.132 第１走行 : 0:30.132 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RG 168[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 12.6[V] ／ 240[mAh] ／ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Maxon DCX10L 4.5V モータドライバIC：DRV8874 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 2 [個] ／ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 11 [個] ／ TEMT7100X01 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ENX 10 EASY ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115 x 160 x 40 [mm] 130 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 11 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Fusion360, KiCad |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 吸引機構を搭載しましたが、使うかわかりません。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp