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ロボトレース競技 RT35 Laurus 草野 克英 zeRo 公認記録:0:30.132 第1走行 : 0:30.132 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32F405RG 168[MHz] / 512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 12.6[V] / 240[mAh] / Hyperion モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ Maxon DCX10L 4.5V モータドライバIC:DRV8874 |
走行用以外のモータ |
用途: 吸引 / 種類: DCモータ/ 2 [個] / その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 11 [個] / TEMT7100X01 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU-6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ : 2 [個] / ENX 10 EASY / 光学式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115 x 160 x 40 [mm] 130 [g] |
動輪 補助輪 |
4 [輪]/ 直径 22 [mm] 幅 11 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(4輪)速度差方式 吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | [m/s] / [m/s/s] / [m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: Fusion360, KiCad |
アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1ヶ月 /自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 1ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 吸引機構を搭載しましたが、使うかわかりません。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp