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第39回マイクロマウス東日本地区大会

ロボトレース競技

RT34
叢雲
川原 脩慈
reRo

公認記録:0:31.151
  第1走行 : 0:31.151
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32 F405
[MHz] / [kB] / [kB] / [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / [mAh] /
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 0 [個]/ maxon DCX 10L
モータドライバIC:DRV8874
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 18 [個] / / ラインセンサ(反射光量をAD変換) ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / / /
エンコーダ : 2 [個] / / /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
x x [mm]
[g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 [mm]  幅 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: Inventor, KiCAD
アルゴリズム 未回答
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系  /自身で設計したオリジナル
電気系  /プリント基板(自分で設計)
ソフト  /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 1年の時に作ったハードそのまま使ってる。プログラムを新しくしていってるつもり。






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp