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第39回マイクロマウス東日本地区大会

ロボトレース競技

RT33
四六
白井 創真
reRo

公認記録:0:58.248
  第1走行 : R
  第2走行 : 0:58.248
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F303K8T6
[MHz] / [kB] / [kB] / [kB]
使用マイコンボード:Nucleo
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / [mAh] / Hyperion
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ RC-260RA18130
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 6 [個] / / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
x x [mm]
[g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 [mm]  幅 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 Keil Studio
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1か月 /学校やサークルの標準設計
電気系 1か月 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 1か月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR サークルの標準設計に改良を加えたものです。






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp