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第39回マイクロマウス東日本地区大会

ロボトレース競技

RT32
hayabusa2.2
野村 駿斗
reRo

公認記録:0:05.326
 準優勝
  第1走行 : 0:09.553
  第2走行 : 0:05.326
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro
[MHz] / [kB] / [kB] / [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.4[V] / 300[mAh] /
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ DCX12L
モータドライバIC:DRV8874
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 13 [個] / / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / / /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
x x [mm]
130 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 [mm]  幅 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 7[m/s] / [m/s/s] / 2[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系  /自身で設計したオリジナル
電気系  /プリント基板(自分で設計)
ソフト  /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 初めての吸引機体でどうなるか分からないです






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp