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ロボトレース競技 RT32 hayabusa2.2 野村 駿斗 reRo 公認記録:0:05.326 準優勝 第1走行 : 0:09.553 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro [MHz] / [kB] / [kB] / [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.4[V] / 300[mAh] / モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ DCX12L モータドライバIC:DRV8874 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 13 [個] / / ラインセンサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / / / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
x x [mm] 130 [g] |
動輪 補助輪 |
4 [輪]/ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(4輪)速度差方式 吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 7[m/s] / [m/s/s] / 2[m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: |
アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 /自身で設計したオリジナル 電気系 /プリント基板(自分で設計) ソフト /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 初めての吸引機体でどうなるか分からないです |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp