一覧へ戻る |
ロボトレース競技 RT31 UnderBird_3.2 下鳥 晴己 reRo 公認記録:0:05.581 第3位 第1走行 : 0:09.700 |
![]() |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32F446RE 180[MHz] / 512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB] |
---|---|
バッテリー | CPU系: LiPo / 4 [セルor本] / 16.8[V] / 380[mAh] / GN3 FUGHT モータ系: LiPo / 1 [セルor本] / 4.2[V] / 180[mAh] / GN3 FUGHT |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ MAXON DCX12L 4.5v モータドライバIC:A4955GESTR-T |
走行用以外のモータ |
用途: 吸引ファン用 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / Telloの予備モータ その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 12 [個] / TEMT7100X01 / ラインセンサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU-6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ : 2 [個] / ENX 10 EASY / 光学式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
190 x 150 x 50 [mm] 130 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 25 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 7[m/s] / 20[m/s/s] / 2.5[m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: Inventor, KiCad |
アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1ヶ月 /自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 /学校やサークル製のプリント基板 ソフト 1ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 吸引機構を搭載しました。たくさん吸ってDCX12Lのトルクでゴリ押すというコンセプトです。レイアウトは低イナーシャを意識した設計です。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp