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ロボトレース競技 RT29 ANGo 桜井 真希 reRo 公認記録:0:08.495 第1走行 : 0:13.412 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32F446RE 180[MHz] / 512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.4[V] / 300[mAh] / GN3 FUGHT モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ Maxon DCX12L 4.5v モータドライバIC:A4955GESTR-T |
走行用以外のモータ |
用途: 吸引用 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / Tello その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 12 [個] / TEMT7100X01 / ラインセンサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU-6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ : 2 [個] / ENX 10 EASY / 光学式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 100 x 30 [mm] 110 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 21 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | ?[m/s] / ?[m/s/s] / ?[m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: Inventor,fusion |
アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1週間 /自身で設計したオリジナル 電気系 ? /学校やサークル製のプリント基板 ソフト ? /学校やサークルのサンプルを改良 |
ロボットPR | まだ開発途中の吸引機体です 完走できるようにがんばってくれます |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp