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ロボトレース競技 RT28 TLR2 筒井 健翔 reRo 公認記録:0:16.317 第1走行 : 0:16.317 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32F405 180[MHz] / 512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 12.6[V] / 300[mAh] / GAONENG モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ MAXON DCX10L 4.5v モータドライバIC:DRV8874 |
走行用以外のモータ |
用途: 吸引用モータ / 種類: DCモータ/ 1 [個] / Telloの予備モータ その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 12 [個] / PT17-21B-L41-TR8 / ラインセンサ(反射光量をAD変換) / エンコーダ : 2 [個] / ENX 10 EASY / 光学式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
150 x 170 x 18 [mm] 153 [g] |
動輪 補助輪 |
4 [輪]/ 直径 24 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(4輪)速度差方式 吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | ?[m/s] / ?[m/s/s] / ?[m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: Inventer2023,KiCad6.0 |
アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 3日 /自身で設計したオリジナル 電気系 1週間 /プリント基板(自分で設計) ソフト 1カ月半 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 草の根大会に参加するために、爆速で製作した機体に改良を加えました。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp