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ロボトレース競技 RT26 SIT01 佐藤 歩 湘南工科ロボット研究部 公認記録:0:30.583 第1走行 : 0:30.583 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
AVR系 / Atmel ATmega328P 16[MHz] / 32 [kB] / 2 [kB] / 2 [kB] 使用マイコンボード:Arudino Nano |
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バッテリー | CPU系: NiMH / 7 [セルor本] / 8.4[V] / 200[mAh] / 東芝 モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ N20モーター(定格3V, 1000rpm) モータドライバIC:ROHM社製、BD65496MUV |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 7 [個] / / ラインセンサ(反射光量をAD変換) ラインセンサ(反射光量を2値化変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / MTU6050 / デジタル値出力型 / エンコーダ : 1 [個] / ロボテナ、ロータリエンコーダTypeR / / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170 x 170 x 54 [mm] 138 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 26 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 3[m/s] / 2[m/s/s] / 1[m/s] |
開発環境 |
Arduino IDE
CAD: Fusion360, PCBE, BSch, 頭脳RAPID |
アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 3日 /市販のキットを利用 電気系 3日 /市販のキットを利用 ソフト 3日 /キットのサンプルプログラムを改良 |
ロボットPR | 正常に動くようにプログラムしました。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp