第39回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT25 sit-狐雨 高野 直也 湘南工科大学 ロボット研究部 公認記録：0:20.940 第１走行 : 0:34.664 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ Atmel ATmega328P 16[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 2 [kB] 使用マイコンボード：Arudino Nano |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 8.4[V] ／ 450[mAh] ／ GaoNeng Battery モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ N20モーター モータドライバIC：ROHM社製 BD65496MUV |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ ITR20001 TCRT5000 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MTU6050 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 1 [個] ／ ロボテナ 軽量ロータリーエンコーダー(REL18-100AN) ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
165 x 170 x 50 [mm] 165 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 27 [mm] 幅 20 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： fusion360,PCBE,BSch,頭脳RAPID |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1日 ／市販のキットを利用 電気系 1日 ／市販のキットを改造 ソフト 1ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | ロボテナショップで開発されたライントレーサーロボットキットに手を加えたものです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp