一覧へ戻る |
ロボトレース競技 RT25 sit-狐雨 高野 直也 湘南工科大学 ロボット研究部 公認記録:0:20.940 第1走行 : 0:34.664 |
![]() |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
AVR系 / Atmel ATmega328P 16[MHz] / 32 [kB] / 2 [kB] / 2 [kB] 使用マイコンボード:Arudino Nano |
---|---|
バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 8.4[V] / 450[mAh] / GaoNeng Battery モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ N20モーター モータドライバIC:ROHM社製 BD65496MUV |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 7 [個] / ITR20001 TCRT5000 / ラインセンサ(反射光量をAD変換) ラインセンサ(反射光量を2値化変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / MTU6050 / デジタル値出力型 / エンコーダ : 1 [個] / ロボテナ 軽量ロータリーエンコーダー(REL18-100AN) / / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
165 x 170 x 50 [mm] 165 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 27 [mm] 幅 20 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 3[m/s] / 2[m/s/s] / 1[m/s] |
開発環境 |
Arduino IDE
CAD: fusion360,PCBE,BSch,頭脳RAPID |
アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1日 /市販のキットを利用 電気系 1日 /市販のキットを改造 ソフト 1ヶ月 /キットのサンプルプログラムを改良 |
ロボットPR | ロボテナショップで開発されたライントレーサーロボットキットに手を加えたものです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp