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ロボトレース競技 RT22 メカトロ工房初号機 青木 伸司 厚木ロボット研究会 公認記録:リタイア 第1走行 : R |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX111 20[MHz] / 128 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] 使用マイコンボード: |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 350[mAh] / MILION モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ TS38692N65 モータドライバIC:TB62212FNG |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 可視光センサ : 6 [個] / / ラインセンサ(反射光量をAD変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 90 x 35 [mm] 208 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 30 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | [m/s] / [m/s/s] / [m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: |
アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 /市販のキットを利用 電気系 /市販のキットを利用 ソフト /キットのサンプルプログラムを改良 |
ロボットPR | 完成品躯体で、とにかく完走に挑戦します |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp