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第39回マイクロマウス東日本地区大会

ロボトレース競技

RT19
ドラえもん
湯川 慎一


公認記録:1:05.821
  第1走行 : R
  第2走行 : 1:05.821
  第3走行 : T0:57.323
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: AVR系 / Atmel Aruduino nano
16[MHz] / 32 [kB] / 2 [kB] / 2 [kB]
使用マイコンボード:Arudino Nano
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 350[mAh] / FULLY MAX
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 1 [個]/ N20
モータドライバIC:ROHM製 BD65496MUV
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 7 [個] / ITR20001 / /
ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU-6050 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 1 [個] / アルファ技研 REL18-100AN / 光学式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
170 x 170 x 54 [mm]
460 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 34 [mm]  幅 7 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 2[m/s] / 2[m/s/s] / 1[m/s]
開発環境 Arduino IDE
CAD: ソリッドワークス
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2年 /市販のキットを改造
電気系 2年 /市販のキットを利用
ソフト 2年 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR キットの改良型ですが、また少し改良しました。未完成なのが特徴です。






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp