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第39回マイクロマウス東日本地区大会

ロボトレース競技

RT18
スピスピ
竹本 遥紀


公認記録:リタイア
  第1走行 : T3:42.792
  第2走行 :
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: その他 / CPUなし
[MHz] / [kB] / [kB] / [kB]
バッテリー CPU系: NiCd / 2 [セルor本] / 2.4[V] / 1900[mAh] / Panasonic
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ 不明
モータドライバIC:トランジスタ8550
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 2 [個] / 不明 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
110 x 80 x 50 [mm]
138 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 40 [mm]  幅 3 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 不明[m/s] / 不明[m/s/s] / 不明[m/s]
開発環境 ソフト無し
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 5日 /市販のキットを改造
電気系 5日 /市販のキットを改造
ソフト  /その他
ロボットPR 左右にうごきながらいどうします。うごきがかわいいです。
光っていどうするのが、かわいい。
さいしょは、黒い線を走るロボットだったので、白い線を走るロボットにかいぞうしました。センサがくろやしろのときに、モータがどううごくか、考えて、かいぞうしました。






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp