一覧へ戻る |
ロボトレース競技 RT18 スピスピ 竹本 遥紀 公認記録:リタイア 第1走行 : T3:42.792 |
![]() |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
その他 / CPUなし [MHz] / [kB] / [kB] / [kB] |
---|---|
バッテリー | CPU系: NiCd / 2 [セルor本] / 2.4[V] / 1900[mAh] / Panasonic モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ 不明 モータドライバIC:トランジスタ8550 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 可視光センサ : 2 [個] / 不明 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110 x 80 x 50 [mm] 138 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 40 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 不明[m/s] / 不明[m/s/s] / 不明[m/s] |
開発環境 |
ソフト無し
CAD: |
アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 5日 /市販のキットを改造 電気系 5日 /市販のキットを改造 ソフト /その他 |
ロボットPR | 左右にうごきながらいどうします。うごきがかわいいです。 光っていどうするのが、かわいい。 さいしょは、黒い線を走るロボットだったので、白い線を走るロボットにかいぞうしました。センサがくろやしろのときに、モータがどううごくか、考えて、かいぞうしました。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp