第39回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT17 2号 田南 吉章 公認記録：0:35.020 第１走行 : 0:35.020 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Atmel ESP32 ２４０[MHz] ／ 4 [MB] ／ 520 [kB] ／ 4 [MB] 使用マイコンボード：ESP32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 250[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Pololu micro gear motor モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 9 [個] ／ LBR-123F ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 100 x 50 [mm] 200 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 23.5 [mm] 幅 8.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： Fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 １か月 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト １か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 外乱に負けない安定した走行が出来るようする予定です。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp