一覧へ戻る |
ロボトレース競技 RT16 トレ三郎 小川 靖夫 公認記録:0:22.750 第1走行 : 0:30.040 |
![]() |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
R8C/M16/M32系 / Renesas R8C/36M 16[MHz] / 128 [kB] / 10 [kB] / 64 [kB] |
---|---|
バッテリー | CPU系: LiFe / 6 [セルor本] / 19.8[V] / 700[mAh] / ZIPPY モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ 多摩川精機 □42mm ユニポーラ 1-2 相励磁で使用 モータドライバIC:sanken STA7131MPR |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 可視光センサ : 8 [個] / OptoSupply+浜ホト / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) / 赤 |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
200 x 150 x 51 [mm] 720 [g] |
動輪 補助輪 |
1 [輪]/ 直径 51 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 2.4[m/s] / 2.4[m/s/s] / 1.2[m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: PROTEL、rootPro CAD |
アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 数日 /自身で設計したオリジナル 電気系 数週間 /プリント基板(自分で設計) ソフト 数十年 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | ステッピングモータの左右速度差方式で、H/L デジタルセンサ7個(スタート・ゴールマーカ用として+1個)を利用するクラシカルなスタイルのトレロボ です。ステッパーのサウンドをお楽しみください。オートスタートで走行します。コース記憶はコーナーマーカーを見ずにタイヤの回転数で現在位置を推定して加減速します。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp