第39回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT15 TKS2023 新行内 優 公認記録：棄権 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP-WROOM-32 [MHz] ／ 0 [kB] ／ [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード：ESP32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 1000[mAh] ／ URGENEX モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Pololu ギヤードモータ モータドライバIC：DB6231F-E |
| 走行用以外のモータ |
用途： カメラ用 ／ 種類： RCサーボモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 2 [個] ／ TPR-105F ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ 可視光センサ : 1 [個] ／ TSL1401 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
112 x 146 x 110 [mm] 197 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 30 [mm] 幅 13 [mm] 1 [輪]／ 直径 12 [mm] 幅 10 [mm] |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
ESP-IDF + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 １か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト １か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp