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ロボトレース競技 RT10 ラインローバーMk.1 渡辺 勇斗 東京工芸大学からくり工房 公認記録:0:34.428 第1走行 : R |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ESP32系 / Espressif ESP32-D0WD 240[MHz] / 448 [kB] / 520 [kB] / 4 [MB] 使用マイコンボード:ESP32 |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1100[mAh] / SiGP モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ PKE243A-L モータドライバIC:SLA7070MRT |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 6 [個] / LBR-127HLD / ラインセンサ(反射光量をAD変換) / 可視光センサ : 1 [個] / 光変調型フォトIC S7136 / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
185 x 155 x 110 [mm] 680 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 52 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 1.6[m/s] / 8[m/s/s] / 12[m/s] |
開発環境 |
Arduino IDE
RTOS利用 CAD: Fusion360 |
アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1ヶ月 /学校やサークルの標準設計 電気系 2ヶ月 /学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 6ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良 |
ロボットPR | サークルの基本設計に改良を加え、モータのトルクやラインセンサ数、演算性能など全体的に性能が向上しています。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp