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第39回マイクロマウス東日本地区大会

ロボトレース競技

RT08
KZ-st1
畠山 和昭
埼玉県立新座総合技術高等学校

公認記録:0:37.505
  第1走行 : 0:48.311
  第2走行 : 0:37.505
  第3走行 : T0:32.404
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas R5F52206BDFM
20[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
使用マイコンボード:AKI-RX
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 360[mAh] / Tahmazo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモーター株式会社 PKP213D05A
モータドライバIC:TB6608FNG
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 7 [個] / 浜松フォトニクス S7136 / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
110 x 148 x 45 [mm]
190 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 31 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1[m/s] / ?[m/s/s] / ?[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: KiCad
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1日 /自身で設計したオリジナル
電気系 1日 /プリント基板(自分で設計)
ソフト けっこうな時間 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 高校生が製作する教材として設計しました。






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp