第39回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT06 がたがたモーター 仲平 昌史 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録：0:16.377 第１走行 : 0:18.574 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F52206BDFM 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-RX |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ maxon RE16 モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ 浜松フォトニクス s7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170 x 140 x 45 [mm] 320 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 20 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： 未使用 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2週間 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2週間 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 1週間 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 私のロボットは改良する前は モーターが上手く固定できていなかったのでガダガダと音がしたが何度か改良を したため素早く走行できる機体になった |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp