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第39回マイクロマウス東日本地区大会

ロボトレース競技

RT06
がたがたモーター
仲平 昌史
埼玉県立新座総合技術高等学校

公認記録:0:16.377
  第1走行 : 0:18.574
  第2走行 : 0:16.377
  第3走行 : 0:16.699
  第4走行 : 0:48.902
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas R5F52206BDFM
20[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
使用マイコンボード:AKI-RX
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 360[mAh] / kypom
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ maxon RE16
モータドライバIC:TB6643KQ
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 8 [個] / 浜松フォトニクス s7136 / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
170 x 140 x 45 [mm]
320 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 22 [mm]  幅 20 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構:  / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: 未使用
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2週間 /学校やサークルの標準設計
電気系 2週間 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 1週間 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 私のロボットは改良する前は
モーターが上手く固定できていなかったのでガダガダと音がしたが何度か改良を
したため素早く走行できる機体になった






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp