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ロボトレース競技 RT03 直進クレイG 飛田 将樹 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録:リタイア 第1走行 : R |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas R5F52206BDFM 20[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 300[mAh] / Hyperion モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ maxon RE16 モータドライバIC:TB6643KQ |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 8 [個] / 浜松フォトニクスS7136 / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
180 x 182 x 42 [mm] 315 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 22 [mm] 幅 20 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | [m/s] / [m/s/s] / [m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: 未使用 |
アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 3ヶ月間 /学校やサークルの標準設計 電気系 2ヶ月間 /学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 3ヶ月間 /学校やサークルのサンプルを改良 |
ロボットPR | 基板をなるべくタイヤの高さまで下げるようにしたり、車体が受ける空気抵抗を減らすようにした。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp