第39回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT01 スモールモーター 菊池 冬馬 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録：0:18.716 第１走行 : 0:19.761 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F52206BDFM 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 300[mAh] ／ Hyperion モータ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 300[mAh] ／ ky pom |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ maxon RE16 モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ 浜松フォトニクスS7136 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
175 x 180 x 30 [mm] 290 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 20 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： 未使用 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 2ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 自分のロボットの特徴は基板の車高を下げて重心を下めにして カーブを回りやすくしてカラーコードが出ないようになるべくスッキリとさせたところが特徴です |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp