一覧へ戻る |
ロボトレース競技 RT01 スモールモーター 菊池 冬馬 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録:0:18.716 第1走行 : 0:19.761 |
![]() |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas R5F52206BDFM 20[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
---|---|
バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 300[mAh] / Hyperion モータ系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 300[mAh] / ky pom |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ maxon RE16 モータドライバIC:TB6643KQ |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 8 [個] / 浜松フォトニクスS7136 / ラインセンサ(反射光量をAD変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
175 x 180 x 30 [mm] 290 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 22 [mm] 幅 20 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | ?[m/s] / ?[m/s/s] / ?[m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: 未使用 |
アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 3ヶ月 /自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 /学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 2ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良 |
ロボットPR | 自分のロボットの特徴は基板の車高を下げて重心を下めにして カーブを回りやすくしてカラーコードが出ないようになるべくスッキリとさせたところが特徴です |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp