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マイクロマウス競技 MM32 djtkuwaganon_act5C 高橋 良太 D-The-Star 公認記録:0:01.442 準優勝 第1走行 : 1:06.010 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX71M 96[MHz] / 2 [MB] / 552 [kB] / 64 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 70[mAh] / hyperion モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ Maxon DCX モータドライバIC:MP6550 |
走行用以外のモータ |
用途: 吸着用 / 種類: DCモータ/ 2 [個] / MK06-10 その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / AM2520P3C03-P22、VSMB294008G / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / ASM330LHH / デジタル値出力型 / エンコーダ : 2 [個] / MA730 / 磁気式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 37 x 20 [mm] 21 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 14.2 [mm] 幅 4.2 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: その他 / サイクロン吸着 |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 3[m/s] / 15[m/s/s] / 1[m/s] |
開発環境 |
GNU-RX gcc
CAD: fusion360、kicad |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 5ヶ月 /自身で設計したオリジナル 電気系 5ヶ月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 5ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 吸着機構を2つ取り付けた機体です。 リポ3セル仕様です。 act5Bとの違いは走行用モーターです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp