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マイクロマウス競技 MM29 Entrance_v2 木村 威 早稲田大学 WMMC 公認記録:0:02.236 第1走行 : 0:39.903 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX631 96[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 50[mAh] / indoor airplane world モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ DIDEL MK06-4.5 モータドライバIC:DRV8835 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / OSI5FU3A11C+LTR-209 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU-6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ : 2 [個] / AS5147P / 磁気式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
67 x 39 x 13 [mm] 9.7 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 13 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 3.5[m/s] / 8[m/s/s] / 0.8[m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: KiCad, Autodesk Inventor |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1ヶ月 /自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 4ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 2022年度のマイクロマウスです。シンプルなハードで堅実に走ります。 ロボット解説URL : http://purinrobodiary.blogspot.com |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp