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マイクロマウス競技 MM28 Lightning 木村 威 早稲田大学 WMMC 公認記録:0:01.439 優勝 第1走行 : 0:37.839 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32F411CEU6 100[MHz] / 512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 50[mAh] / 不明 モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ DIDEL MK06-4.5 モータドライバIC:DRV8835 |
走行用以外のモータ |
用途: 吸引用 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / 不明 その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / OSI5FU3A11C+LTR-209 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / ISM330DHCX / デジタル値出力型 / エンコーダ : 2 [個] / GP2S60 / 光学式 / 自作光学式エンコーダ |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
69 x 40 x 20 [mm] 11.6 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 13 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | [m/s] / [m/s/s] / [m/s] |
開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
CAD: KiCad, Autodesk Inventor |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1ヶ月 /自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 1ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 2021, 2022年マウス"Entrance"で得たベースをもとに、吸引機構の搭載を始め、より速い走りができるようにハードを一新した機体です。 ロボット解説URL : http://purinrobodiary.blogspot.com |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp