第39回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM21 Asshiyろぼ 芦澤 大志 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録：1:12.120 特別賞 第１走行 : 1:12.120 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX_220 20HHz[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 8 [kB] 使用マイコンボード：AKI-RX |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 350[mAh] ／ kyopom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ モータドライバIC：TB6608 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ ホトトランジスタLTR4206 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
98.2 x 60.0 x 78.8 [mm] 205 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25.3 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 1.6[m/s/s] ／ 0.4[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： Fustion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 5月~6月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 4月~5月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 7月~10月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 様々な紆余屈折があり、その過程で愛着も湧いた。 カグスベールや高さ、重心の調整、プログラムなど色々なところにこだわりを持った(見た目以外………)。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp