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マイクロマウス競技 MM21 Asshiyろぼ 芦澤 大志 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録:1:12.120 特別賞 第1走行 : 1:12.120 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX_220 20HHz[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] 使用マイコンボード:AKI-RX |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 350[mAh] / kyopom モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモータ モータドライバIC:TB6608 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 3 [個] / ホトトランジスタLTR4206 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
98.2 x 60.0 x 78.8 [mm] 205 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 25.3 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 2[m/s] / 1.6[m/s/s] / 0.4[m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: Fustion360 |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 5月~6月 /学校やサークルの標準設計 電気系 4月~5月 /学校やサークル製のプリント基板 ソフト 7月~10月 /学校やサークルのサンプルを改良 |
ロボットPR | 様々な紆余屈折があり、その過程で愛着も湧いた。 カグスベールや高さ、重心の調整、プログラムなど色々なところにこだわりを持った(見た目以外………)。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp