一覧へ戻る |
マイクロマウス競技 MM20 ヘケッ!!! 宮木 吏夢 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録:リタイア 第1走行 : R |
![]() |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX-220 20[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] 使用マイコンボード:AKI-RX |
---|---|
バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 35[mAh] / Kyopom モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモーター(株) モータドライバIC:TB6608 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 3 [個] / フォトトランジスタLTR4206X3LiteON / 距離センサ(反射光量をAD変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
86 x 60 x 80 [mm] [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 25 [mm] 幅 4.5 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | [m/s] / [m/s/s] / [m/s] |
開発環境 |
CAD: |
アルゴリズム | 未回答 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 2ヶ月 /学校やサークルの標準設計 電気系 2ヶ月 /学校やサークル製のプリント基板 ソフト 2ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良 |
ロボットPR |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp